Где-то прочитал мнение, что общественно-экономических формаций (первобытно-общинной, рабовладельческой, феодальной и капиталистической) не существовало и не существует, а всю нашу историю определяет отношение человека к труду. То есть была эпоха "естественного принуждения к труду (каменный век), "внеэкономического т.е. силой, принуждения к труду" (эпоха древнего мира и средних веков). А сейчас эпоха рыночных отношений, или "эпоха экономического принуждения к труду". В дальнейшем видимо общество дойдёт в своём развитии к эпохе "добровольного труда". Т.е. государство обеспечивает человеку бесплатный средний уровень жизни (по нашим нынешним понятиям), а если хочешь что-то покруче - то работай. В принципе тот же Марксовский коммунизм.
Жаль мы до этого не доживём.